云南昆船智能装备有限公司
产品名称： ALS104J型前移高举升式自动导引车
公司简介：
云南昆船智能装备有限公司是中国船舶重工集团公司(世界500强)的下属企业,全面负责昆船AGV产品(系统)及其相关智能装备的研发、设计、生产、经营和售后服务，从1996年开始,组织集中了大批技术人员,专业从事自动导引运输车(AGV)关键技术研究与开发。先后承担了多项国家、云南省和昆明市技术开发项目,均取得很好的业绩,其中参与承担的国家技术创新项目“红河卷烟厂自动化物流系统”获2002年国家科技进步二等奖;承担的2000年昆明市重点科技计划项目“企业综合物流系统”获2003年昆明市科技进步一等奖及2004云南省科技进步一等奖;“自主知识产权AGV单机及系统”获2009年度云南省科技进步一等奖。昆船自主知识产权的全方位型激光导引AGV,作为集团公司的一项高新技术产品的代表,亮相云南60年成就展,并且在展会上得到了专家及主办方的一致好评,为此,云南省委组织部特授予昆船“突出贡献奖”的荣誉。截至目前,公司项目遍布全国各地,烟草、汽车、发动机、食品、医药、化工、造纸/印刷、国防、教育等均有昆船AGV的应用实例。
产品描述：
1、产品性能指标、参数：
控制系统：NDC 8
导引方式：激光导引
最大搬运重量：1400kg（随举升高度降低）
最大举升高度：8500mm
最大直行速度：2m/s
最大转弯速度：1.2m/s
货叉架前/后倾角：2°/4°
前移距离：424mm
侧移距离：±100mm
导航精度：±10mm
停止精度：±5mm
存取货精度：±10mm
电池参数：DC48V，560Ah
2、优势、创新点：
a)采用高精度激光反射板导航，最大运行速度可达2m/s。
b)激光导引和自然导引可根据需要实时无缝切换，可大大降低反射板的数量，提升安装调试效率，降低成本。
c)配备激光、红外等多重安全检测，形成完整的安全防护系统，保证AGV行驶及操作过程中的安全性。
d)采用货叉倾角控制，高举升工况下，在空载和负载时均能保证托盘水平度满足装卸货及运输过程中的精度和安全性要求。
e)装放货过程采用柔性控制，提高装卸动作的可靠性，降低了由于托盘和货架等发生轻微形变时引起装卸货故障的几率。
f)配备车载条码扫描，实时比对车辆货物信息，保证任务过程准确无误。
可将现场人工驾驶叉车加入到AGV叉车管理系统，实时定位人工驾驶叉车的工作位置，实现AGV自动避让。
3、市场地位、应用情况：
已成功应用于天津金佰利、顺丰成都等项目
4、应用图片
