产品名称:海康威视复合型机器人
公司简介:
杭州海康机器人技术有限公司(以下简称“海康机器人”),原为杭州海康威视数字技术股份有限公司机器视觉业务部,目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和提供商,依托海康威视在图像传感、人工智能、大数据分析等领域多年的技术积累,海康机器人布局移动机器人、机器视觉、行业级无人机三大业务领域。我们致力于持续推动机器人智能化水平,引领智能制造进程。
海康威视移动机器人聚焦仓储、搬运、分拣等应用,专注机器人核心技术,为客户提供领先的智能移动机器人产品及系统,构建服务于工厂的智慧内物流解决方案;海康威视机器视觉聚焦工业视觉传感应用,专注底层算法软件和硬件技术,为客户提供领先的机器视觉产品和算法平台。
产品描述
海康威视复合型机器人装载六自由度协作式机械臂,可实现对散件物料的灵活取放和转运。机械臂可结合视觉定位系统,自主识别货物种类和位置。机器人通过SLAM导航系统可灵活选择行驶路线,柔性避障。
1、产品性能指标、参数:
基本参数 | 车体尺寸(L*W*H)(mm) | 916*650*680 |
自重(kg) | 180 | |
额定负载能力(kg) | 40 | |
运动性能 | 最大运行速度(m/s) | 1.5 |
最大加速度(额定负载)( m/s2) | 1 | |
朝向精度(°) | ±1 | |
停止精度(mm) | ±10 | |
电池性能 (磷酸铁锂) | 额定电压(V) | 48 |
容量(Ah) | 20 | |
充放电循环次数 | 1500次 | |
续航时间 | 满负载运行>6小时 | |
充电时间 | ≤1.5小时(完全放电后) | |
机械臂参数 | 输出力精度(N) | ±10 |
输出扭矩精度(Nm) | ±5 | |
位置精度(mm) | ±5 | |
朝向精度(°) | ±0.5 | |
抓取负载(kg) | 5 | |
抓取范围(mm) | 850 | |
抓取速度(m/s) | 1 |
2、优势、创新点:
◆ 激光导航,部署方便,路线灵活,柔性避障;
◆ 配备六自由度协作式机械臂,人机协作安全可靠;
◆ 机械臂配备海康机器视觉定位,自主识别货物种类和位置,定位精度±0.1mm;
◆ 稳定高效,双轮差速驱动,原地旋转,定位精度:±10mm,停止精度:±5mm,运行速度1.5m/s;
◆ 磷酸铁锂电池供电,自主充电,安全可靠,满电工作时长6小时;
◆ 多级安全防护:专业型避障激光、超声检测、接触式防撞条、声光警示。
3、市场地位、应用情况:
海康威视复合型机器人可广泛应用于电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业。在海康威视物流调度系统的协调下,可同时调度上百台机器人协调作业,互不干扰,满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等多场景仓储业务需求,真正实现“货到人”,复合型机器人可精确取货,无需人工判断,较传统机器人,搬运效率大幅度提升,进一步减少人力劳动投入,配合自动化封装打包,可实现全程“无人化”出库。复合型机器人将移动机器人和机械手臂相结合,这种创新的工作模式填补了市场上的空白,解决了物料搬运和拣选的过程中,需要人工对接且效率较低等问题,在智能制造、工业自动化领域有广阔的发展前景。
海康威视复合机器人扩展性强,对接简单,可接入仓储、其他类型的搬运、分拣等其他内物流机器人,实现多种工作模式以及全工厂整体自动化物流,可打破“物流孤岛”,打通原材料与产线、产线之间、线尾到成品仓库等关键物流节点,使得整个生产过程变得更高效、更智能,实现对自动化流程的升级和创新。
今年将是海康威视复合型机器人加速崛起的一年,屡获政府及行业奖项认可的智能搬运机器人,将凭借着可靠的研发能力及定制化的客户服务,大幅提升在同类产品市场上的国内同类市场占有率。
4、专利及获奖情况:
海康威视复合型机器人属于仓储技术领域的工业机器人。目前包含“复合型机器人”的公司移动机器人产品业务线已申请了117件专利,其中发明专利40件,已授权专利60件,并拥有物流调度控制系统及智能仓储管理系统软件著作权。
包括海康威视复合型机器人在内的海康威视移动机器人产品自推出后,已荣获多个奖项:2016年度“浙江制造精品”——浙江省经济和信息化委员会; 2017年度物流技术创新奖;2017年度“中国国际工业博览会金奖”;2017年杭州市重大科技创新项目;2018首届物流机器人应用大赛二等奖;2018德国红点奖等。