浙江科钛机器人股份有限公司

产品名称：科钛室内外混合导航牵引车

公司简介：

       浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人（AGV）、多AGV智能调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务，致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。

       公司总部和技术研发中心坐落于杭州高新区（滨江），核心技术团队包括国家“千人计划”领军人才、浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲，拥有完全自主知识产权的全系列导航与精确定位技术（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现了多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利30多项。

产品性能指标、参数:

优势、创新点：

       自动牵引车是科钛机器人基于完全自主知识产权激光导航技术、无人驾驶控制技术的自动牵引车。基于科钛SmartGO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案，产品性能达到国际一流水平。该车可以实现两种以上导航方式在不同生产环境下的自由切换，更符合企业内部生产实际需求！该产品是国内首款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。相较于行业同款40万的售价，该款灵活高效，室内外两用的牵引车目前科钛机器人的售价只要20万。

       ◇ 首创的双反光板激光导航技术，大大提升了复杂动态环境下定位的可靠性，定位精度达到毫米级。

       ◇ 先进的运动控制算法，实现平滑、精准的目标位置停靠

       ◇ 手自一体：手动、自动驾驶一键切换，同时支持后台调度自主控制和遥控操作。

       ◇ 高效灵活的动态路径规划。

       ◇ 内嵌无线连接，提供高可靠性、ms级实时无线通信。

       ◇ 基于Lora无线自组网通信技术，可自主实现与其他车辆的交通管制。

       ◇ 可对接企业内部电梯、内部道路红绿灯信号，确保企业内部的安全运行；

市场地位、应用情况：

       国际/国内首个支持混合/多种导航方式的自动牵引车，自2016年9月第一代产品落地，该款牵引车目前已在东风日产的车间里稳定运行了2000小时以上。

专利及获奖情况：

       a)一种基于数据筛选的双反光板激光定位与导航方法，中国，201710572152.2，浙江科钛机器人股份有限公司，发明，2017.7.13

       b)一种融合磁条、磁钉和惯导的AGV室内外复合导航系统及方法，中国，201810055334.7，2018.01.19

       c)一种融合磁传感器和陀螺仪数据的AGV复合导航系统及方法，中国, 201810055334.7, 2018.01.19

       d)一种融合电子地图、二维码和色带的AGV复合导航系统及方法，中国,201810055729.7, 2018.01.19

      e)一种基于T型RFID信标的AGV惯性导航系统及方法，中国,201810055733.3, 2018.01.19