杭州迦智科技有限公司
产品名称：室内自主移动机器人平台EMMA500
公司简介：
迦智科技（IPLUS ROBOTICS）是一家致力于用人工智能和机器人技术为智能制造和智慧生活提供室内外智能移动作业机器人产品与解决方案的高科技企业。公司坐落于杭州西子湖畔，核心团队来自于浙江大学、清华大学、东南大学等知名高校，核心成员曾受教育部资助在卡耐基梅隆、斯坦福等国际知名高校学习交流。
迦智科技拥有>30万平方米大范围高精地图构建、实时精确定位、环境语义认知、人机混杂导航等多项国际一流技术。设计打造了包含内核、整机、云端的全产品线，形成了以自主核心技术、领先产品及系统解决方案为一体的自主移动作业机器人产业全价值链。为用户提供通用性、易用性和投产比更高的产品和解决方案。现公司已与华为等龙头企业展开深度合作，并打造了定位导航核心模块、移动机器人二次开发软件、室内通用移动机器人、园区级送物机器人等多款产品。
未来，公司将以室内外自然无轨导航解决方案为基础，拓展以感知和控制为主的智能机器人及系统在物流等行业中的应用，助推智能制造和智慧生活发展进程。
产品描述：
1、产品介绍：
EMMA500-ST（Easy Mobile Mate）是利用2D激光雷达构建室内地图、实现精准定位与导航的500公斤级室内通用自主移动平台，集成了迦智科技先进的自主移动导航技术。结合面向立体库库台物料接驳应用场景的栈板顶升机构，EMMA500-ST能够快速实现产线与立体库间的物料自动化转运，大量节省制造业物流环节劳动力，适应关灯工厂节能环保的需求，实现进一步降本增效。
2、技术参数
3、产品优势
技术优势：
1）大范围环境地图高精构建：满足海量环境应用需求，控制地图复杂度，支撑实时定位。
2）多动态环境实时准确定位：适应环境不同动态变化，确保机器人作业高可靠高精度。
3）多环境物体快速语义认知：快速识别区分环境中的人、车、道路等不同物体。
4）多人机混杂高效安全导航：人与多机器人安全高效协作。
产品优势：
1）部署更便捷：无需场景改造，地图构建快速便捷，示教系统配置式编程、极易操作。
2）导航定位更精确：融合激光、视觉等多传感器的导航定位技术，使产品在行驶和对接过程中更稳定和精确。
3）更强适应性：不易受光线条件等环境变化影响，支持环境扩增情况下的地图扩展。
4）多重安全防护机制：激光避障、停障功能，多重防撞装置（防撞条、防撞开关），考虑各工作状态下的安全防护措施，提高产品作业安 全系数。
4、应用范围：
专用于立体仓库接驳的自主搬运AGV产品，可以满足立体仓库的多类接驳场景。
5、市场地位：
填补了激光导航（无反射板）立体库接驳AGV的细分市场空白，目前已在电力成套、汽车及配套行业广泛应用，并在家电、轮胎、烟草、冶金、化工、装配等行业得到快速推广。
6、专利：
