广州市远能物流自动化设备科技有限公司
产品名称：激光叉车（堆垛式AGV）
公司简介：
广州市远能物流自动化设备科技有限公司，成立于2008年7月17日，是国内知名的AGV等智能设备生产厂家以及国家级高新技术企业。远能机器人集团旗下有三个子公司，4个驻外办事机构。公司主营业务包括智能装备、智能物流、智能停车等三大板块，致力于打造中国国“智”造领域一流运营商！现公司共二百多人，分属营销、技术、制造、资财等运营团队。
产品描述
1、产品性能指标
激光叉车（堆垛式AGV），主要功用是自动物流搬转运，通过激光导航系统定位，自动将物品运输至指定地点，高效、准确地完成大体积、大重量物料的搬运任务。
激光叉车主要由高强度机械框架、激光定位系统、核心控制系统、动力系统四大部分组成。
高强度机械框架，承担车体整机负重，设计加工过程均严格计算并验证，确保车体能够在最大负重情况下稳定运行。
激光系统由工业级激光导航传感器及外围激光反射装置组成，激光传感器内集成高速处理器，采用Slam算法，向核心控制系统提供精确的车体姿态数据。
核心控制系统由两组控制器组成，两组控制器均采用高速处理器，其中一组内嵌工业RTOS系统，负责车体信息采集、与终端通信，实时监控车体状态，另一组采用PID算法，与舵轮控制器高速通信，确保车体精确、平稳运行。
动力系统由一组工业级锂电池、一组高性能高强度舵轮及其控制系统组成。锂电池采用200AH，24V，工业级电池，车体可进行自动充电，充电后可连续运行10小时。控制器与核心控制器高速通信，根据核心控制器指令，完成车体动作。
2、应用范围
激光叉车当前主要应用于制造行业、物流行业，功能集中于大体积、大重量物料搬运，仓库管理。激光叉车可以根据生产工艺或仓库管理工艺，制定合适的搬运路线，配合线边机构、其他智能机械设备，完善工艺流程。
3、创新点
①导轨间隙更小，结构精度更高
由于设备不仅可以左右取货，同向还可以同时取三个货物，这就要求导轨的间隙相对来说更加小，结构精度更高。
②对货物的控制能力更强，定位精度更精确
激光叉车从取货到运送再到码货，都是无人操作，因此相对普通的AGV来说，激光叉车对货物的控制能力要求更高，同时对货物取放定位精度上也要求更精确。
4、优势及市场地位
堆垛式无人叉车在生产体系和仓库库管理中的运用越来越成熟，一来因为堆垛式无人叉车解放了人的双手，使得人才使用更加合理；二来堆垛式无人叉车运行空间相对较小，从而节省了物流通道，在仓库中，则货物占地面积得以最大化使用。远能激光叉车的设计在高度上不受限制，可根据用户需求定制，同向多个货物同时抓取和码垛，智能取货——运货——码货一体化，转弯半径小、定位精准，搬运速度快、低能耗等特点，极大节省搬运时间，提高搬运效率，为用户提供极致体验的同时，也促进了行业的快速发展。
5、产品专利
6、应用图片
