盈科视控（北京）科技有限公司
产品名称：激光二维码混合导航顶升AGV
公司简介：
盈科视控（北京）科技有限公司，坐落于北京市中关村科技园昌平园，是中关村高新企业。公司成立于2013年10月，依托于创始团队在芯片行业的长年技术积累，立志创造具有中国“芯”的厂内物流智能机器人，并为市场批量供应，实现企业价值。
盈科视控（北京）科技有限公司专注智能物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案，成为智能物流行业技术变革的引领者，盈科视控凭借强大的技术实力、对客户需求的精准理解、完善的售后服务提供领先可靠的一站式企业级服务。
产品描述
产品名称：激光二维码混合导航顶升AGV
1、产品性能指标、参数:
（1）自重：250kg，自重大，运行稳定；
（2）载重：300kg，大负载；
（3）运动特性：双轮驱动，四个万向轮从动，最大速度：1.5m/s，最大加速度：0.4m/s2,定位角精度：±5°，爬坡角度：3°；
（4）轮径：160mm，具有一定的越障能力；
（5）外形尺寸：780mm*600mm*290mm，外形尺寸可定制，车身可定制货架；
（6）电机功率：400w；
（7）通信方式：无线局域网；
（8）电池：60AH/45V高能锂电，充电时间<4小时，续航>8小时，低电量报警，自主充电；
（9）导航精度：±2cm；
（10）对接精度：±2mm；
（11）最小转弯半径：0m，可原地旋转；
（12）外接接口：提供多种接口；
（13）安全保障：三重安全保护区域（减速区、停车区、紧急刹车区）；
（14）工作温度：0-45℃；
（15）导航模式：盈科视控最新研发的AGV小车导航方式是激光雷达+SLAM+二维码混合定位导航技术。SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让AGV机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高AGV机器人自主能力和环境适应能力，实现在未知环境中进行自主定位和导航。可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时保障，环境适应能力强，更好的实现多AGV小车的协调控制。 同时使用二维码辅助定位，使定位精度可达到±2mm。
2、优势、创新点：
创新：
激光雷达+SLAM+二维码混合导航，无需反光板，无需铺设路径导线，在能够实现自动建图的同时，使AGV机器人与生产线对接的精度达到mm级别。
优势：
（1）自动建图，自主规划线路，实时避障，自主导航；
（2）自动充电，自动托举货架，自动对接生产线；
（3）定位精度可达到mm级别；
（4）支持window/linux及c++，容易与第三方对接；
（5）内置音频语音，外置灯带，可以实时声光报警、提示；
（6）部署简单，容易维护，无需反光板；
（7）三重安全保护区域（减速区、停车区、紧急刹车区）；
（8）能够进行自我诊断及远程维护。
市场地位、应用情况：
（1）市场地位：
从市场需求量来讲，我国工业机器人市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。从2010年开始我国工业机器人需求量激增，2014年AGV市场新增量为3.150台，同比增长29%。2015年新增量为4.300台，同比增速超过36%。据中国产业信息网预计，2018年AGV销量将达到1.5万台，其中包含AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV。
市场规模方面，根据新战略机器人产业研究所的数据，2016年中国AGV市场规模已经达到12亿元。2015年国内AGV（含AGC）新增量中AGV、AGC和激光叉车的占比分别为51%、45%和5%。按照此比例对2018年市场规模进行预测，2018年预计AGV（含AGC）新增量为1.5万台，以AGV平均单价40万，AGC平均单价10万，激光叉车平均单价80万为计算标准，那么2018年AGV市场的市场规模约为42.15亿元，是2016年市场规模的3.5倍。
由此可见，未来我国AGV市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势，AGV应用领域将不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。
（2）应用情况：
自主导航搬运机器人主要用于物流搬运、工厂生产线间货物运输的一类智能导航机器人，多台机器人能够实现多机协同高效作业，可代替传统自动化仓库及人力进行货物搬运，该机器人采用SLAM多数据融合导航技术，无需改变应用场所环境，能够自动建图、自主定位、自主规划路线、自主导航及自主避让等实时功能。适用于场地受限的车间、仓库、厂房、狭小的空间等环境内，可以配合自动寻迹和仓储WMS系统进行无人自动筛选和分拣物品、货物等托运作业，使运输效率和空间利用率大幅度提高，在降低人力成本方面效果也非常显著，成功突破传统物料运载方式。盈科视控自主导航机器人采用Linux/windows系统，实现自主学习，可针对性开放部分端口和支持第三方命令，方便集成开发。机器人最高速度可达到90米/分钟，最高定位精度5毫米，自动充电365天不间断工作。
专利及获奖情况：
