锥能机器人（上海）有限公司
产品名称：马路创新_小马4系列（麦克纳姆轮）
公司简介：
马路创新隶属于锥能机器人（上海）有限公司，成立于2015年，是一家海归创办的高科技企业。马路创新以电商仓储为切入点，基于货到人GTM（Goods-to-Man）理念，以搬运机器人AGV为媒介，迅速发展成为行业领先的智能仓储解决方案供应商，并在规模化集群调度方面具有领先的技术优势。 马路创新的解决方案可帮助企业在降低运营成本50%的同时，实现运营效率200%及以上增长。2017年，马路创新完成业内领先的单仓135台智能AGV集群化调度项目实施，并经受住双十一考验。同年，马路创新获得由京东领投的6,000万人民币A轮融资。针对不同的业务场景，马路创新已推出4个系列智能仓储机器人，现已服务于京东、国美等业内知名企业。
产品描述:
产品优势及特点描述：
1、机器及系统运行效率提升：产品无需转向即可实现360度的全向移动，运行效率比传统AGV进一步提升25-30%；
2、降低后台调度门槛及负荷：由于可以实现更高的运行效率，可减少同等面积及出货效率要求下的机器数量，降低对后台调度系统的负荷与冲击；
3、马路创新4系列产品首创性地将麦克纳姆轮应用在AGV产品上并实现量产及客户实仓应用。
技术创新：
1、效率速度：作为全向轮的一种，麦克纳姆轮产品的运行速度通常较慢，马路创新通过独创性的算法将其速度提升至（满载）1.5米/秒，满足电商零售仓储对于效率的要求；
2、运动控制：通过算法控制，实现对不同轮子的高精度速率分配及控制，实现产品自动化控制；
3、承重分配：通过特有的悬挂系统，合理分配轮子承重，配适一定程度恶劣地面地面行驶运行；
专利申请：
▪外观专利（专利号2017305644391）
▪发明专利（专利号201810052586.4）：通过转向轮及驱动机构的设置实现全向移动功能并提高运行稳定性，防止打滑及摇摆；
已获荣誉：
1.中国智慧物流发展联盟、中国信息协会电商智慧物流产业分会联合主办的“2018(第二届）中国智慧物流科技创新发展论坛”中，获得2018中国智慧物流最佳科技创新（研发）奖；
2.ACE主办的“物流产业创新峰会2018”上获得“年度中国卓越物流技术创新奖”。
应用照片
