深圳市今天国际智能机器人有限公司
产品名称：巡拣机器人
公司简介：
深圳市今天国际物流技术股份有限公司（股票代码：300532）于2000年在深圳成立。公司在香港、合肥、昆明、厦门、重庆、乌鲁木齐等多个城市建立了分支机构及区域技术服务中心。今天国际是一家专业的智慧物流智能制造系统提供商，为生产制造、流通配送企业提供生产自动化及物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列业务。
深圳市今天国际智能机器人有限公司以今天国际总部技术中心为基础，于2016年11月03日在深圳市成立，注册资本5000万元，是深圳市今天国际物流技术股份有限公司下设的全资子公司之一。机器人公司在深圳龙岗宝龙工业园区建立了研发、制造基地，建筑面积7000平方米，为企业后续发展奠定了坚实的基础。
深圳市今天国际智能机器人有限公司从事工业机器人、服务机器人、智能装备的研发、设计、生产、销售和服务，已开展AGV智能搬运小车技术、智能拣选机器人技术、打磨机器人技术、3C检测机器人技术的研发、设计与实施。
产品描述
1、产品性能指标、参数:
型号：NJR120R01
巡拣机器人由上位调度平台、巡走底座、升降装置、机器手、视觉分析系统以及通讯系统构成。
巡走底座：装备有光学自动导引装置，本产品采用轮式移动底座，可选配目前世界上较流行的二维码导引、激光反射板导引、自然导引等形式，运行精度小于±10mm，运行最大速度1.7米/秒，就巡走底座的技术参数来说，已经达到世界先进水平。
特殊设计制造的升降装置：确保升降定位精度小于1mm；视觉分析系统对50*50范围偏差的物件，进行分析校对，指引机器手拣取，拣取精度小于0.1mm，达到世界先进水平。
系统稳定性大于98%，达到世界先进水平。
机器手:本项目装配的6轴机器手能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作区域空间的最小化。机器手第2 轴无外凸，使其具有比其他小型机器手更长的行程，大幅缩短了机器人与货物之间的距离。机器手机身小巧，有效工作范围宽大，有利于加快生产节拍，减少巡拣机器人的作业占用空间。
视觉系统：视觉系统帮助机器手在一定偏差内发现目标，并对目标进行精确定位，为机器手完成拣选工作提供“最后精确逼近”的保障。
通讯系统：本项目中上位调度机与巡拣机器人之间通信为WiFi形式；巡拣机器人内部主件之间数据交互通信有以太网和CANOpen bus，通过这些通讯方式，把各个主部件分功能连接到一起，保证数据可靠稳定传输、通讯。
2、创新点：
自动导引+视觉识别拣取：提高物件的拣取精度达到0.1mm；
机器手+移动底座：完善的供电及交互信号，提升整体的可靠性安全性；
机器手+升降装置：加大了机器手的作业高度行程，特殊设计的升降装置，确保了机器手升降高度定位的精确。
3、优势：
体积小，拣取货物的重量可以达到3Kg，配置不同的夹具，还可以拣取相应形状的货物。巡拣机器人的巡拣区域可以很宽（200m*200m区域，需要路面平整），传统的人工巡拣受到人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，巡拣机器人没有这些问题。同时，人工巡拣存在及时性、可靠性差，花费人工较多，信息管理水平低等问题。巡拣机器人的出现既可丰富生产线上智能制造的设备，又能完善和改进其它应用领域中巡拣的不足和弊端。
4、市场地位、应用情况：
本产品可应用于一定范围内重复高精度的识别抓取，较长距离的运输，较高的信息管理水平需求的应用场景。随着产品成本的逐步降低，应在设备装配产线的零件拣取运送、小规模的库存货物拣取运送、涉及保密场所的物件拣取运送等领域，有较好的运用前景。
5、专利及获奖情况：
已申请专利，证书还未颁发。