深圳怡丰机器人科技有限公司

产品名称：前移式叉车AGV

公司简介：

       深圳怡丰机器人科技有限公司是深圳怡丰自动化科技有限公司的全资子公司，于2014年11月成立，是一家专业的智能搬运综合解决方案提供商，提供AGV机器人技术平台和软件技术平台。产品共三大类：停车AGV机器人、 物流AGV机器人、 电商分拣AGV小精灵。自主研发的工业搬运机器人能够解决大规模货物柔性搬运的问题，有效减少人力成本，开创智能搬运新模式。公司在AGV单机系统及控制系统、混合导航技术、AGV调度管理系统软件等核心领域有拥有专利50余项，拥有全球首创的“激光导航+梳齿交换” 式停车AGV，获得多项创新奖。同时，开创了国内图书行业首个“高位存储和低位分拣搬运新模式”，获得2018年第7届LT中国物流技术奖 创新产品奖。

一、产品基本介绍

       高货位大规模仓储，我司开创了用AGV取代传统立体仓库，仅仅用9台前移式叉车AGV就能高效完成9000多货位的搬运工作。对比传统立体仓库，采用AGV后，成本降低2 倍，施工周期降低3倍，后期维护费用低。本项目是国内图书行业首个集成无人叉车和仓储机器人联合作业来实现图书智能分拣出库的一个案例。出版社图书存储、分拣的工作目前大多公司仍采用人工叉车存储，人工分拣。这样模式效率低下，出错率高，仓库图书摆放错乱差，分拣耗时间消耗人力。我司开创了出版社图书仓储分拣新模式，把自动化，智能化引入出版行业。

二、技术规格参数

三、技术创新点

1.AGV能够在冷库中运行。

       沈阳天气寒冷，气温底下，仓库区域全部没有暖气，室内气温基本在-25左右，怡丰前移式叉车AGV所采用元器件都能抵抗-35度低温和55度高温。真正做到了“抗寒，抗高温”。在节约能源方面也起到重要作用。

2.适应高位货架（五层）存取货

       项目采用的是前移车本体，该车型变形量比较大，第五层载重后货叉变形量80mm，第4层载货后变形量55mm左右，有四面都有变形情况存在。我司根据不同负载，不同高度情况，统筹考虑货架变形量，和地面高低起伏等因素，做出“分层前移门架，重量局中对位，横向偏差增加位置点“等措施”以适应前移车变形，才能够满足高位货架的搬运。目前最高第五层货架达5.99m。是图书行业叉车AGV首个高位货架案例。

3.路径创新规划

       充分考虑沈阳冬天的低温,在仓储机器人拣选展台规划暖区，确保人员工作的舒适性。从拣选效率出发，规划无人叉车单独的充电区路径，避免与仓储机器人路径重合，造成交通管制，同时避免了无人叉车碾压地面二维码。无人叉车调度系统和仓储机器人系统是完全独立的，在自主研发的WMS系统下，使两者实现信息交互，确保图书拣选路径最短，图书出库效率最快。

四、市场地位及应用范围

       本项目中前移式叉车AGV负责入库，出库，拆零补货，整托补货；小精灵分拣AGV负责分拣，播种。拆零补货，整托补货需要前移车AGV和小精灵相互配合，对两种机器人的搬运精度要求很高。我司开创了“前移车托盘取存自校正，小精灵二次校正托盘”的新模式，目前做到了无缝对接。对图书行业改变传统搬运模式具有较大的示范作用。这种“高位货架存储，低位货架拣选”的新模式，可适用各类行业的仓库出入库。

五、专利情况

       共获得叉车后防撞组件及AGV叉车等实用新型专利证书6件。详见附件材料证明。

六、获奖情况

       LT中国物流技术奖——创新产品奖