深圳若步智能科技有限公司
产品名称：麦克纳姆轮物流机器人
公司简介：
深圳若步智能科技有限公司（以下简称“若步智能”），是一家由清华大学核心技术孵化而成的创新型公司，专注于为客户提供最先进的柔性化物流机器人整体解决方案。包括智能化仓储系统的布局规划、三维动态模拟仿真系统、订单智能分配与拣选优化、机器人搬运流程设计、多机器人协同作业调度，以及相关软硬件产品提供、信息系统开发和集成等。凭借在物流现代物流领域卓越的研发实力，若步智能已在智能仓储机器人导航、控制、调度、结构设计等领域累计获得14项核心技术专利，目前尚有几十项专利正在申请中。2017年8月，若步智能获得深圳市创客专项资金资助，并于年底完成千万级人民币的A轮融资。
1、产品性能参数
2、产品优势
﹙1﹚、 全向行走，灵活性强
采用独特的麦克纳姆轮设计，能纵向行走、横向移动、原地转向等，大大增强了物流机器人在狭窄通道的机动性。
﹙2﹚、 适应更苛刻的环境
四轮独立驱动具有一定的爬坡能力，最大坡度可达20度，能适应更多的应用场景。
﹙3﹚、 智能调度多车协同作业
若步智能自主研发的多机器人中央控制系统，可在单一仓库内实现超过300台机器人协同作业 ，避免碰撞、死锁和拥堵。
﹙4﹚、 软硬结合多重避障
采用灵活的路径配置策略和实时动态最优路径算法，使机器人智能选择最佳路径，避免多机相向、垂直运行、边界急停、追尾等情况；采用激光雷达、机械防撞、急停按钮等多重避障措施，防止碰撞。
3、市场地位
﹙1﹚、符合物流自动化、智能化、柔性化发展趋势
劳动力成本逐年上升，电商快速发展等因素驱动下，物流机器人市场需求与日俱增。物流机器人的应用能从根本上提升物流体系的运行效率，降低社会物流成本。
﹙2﹚、积极推动服务与物流领域新兴机器人国家标准、国际标准制定
2017年1月5日，若步智能参加了工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）主办的“货到人”仓储机器人测评规范评审会，共同参与的还有北京航空航天大学、北京物资学院等科研机构专家以及10家服务机器人相关单位。
﹙3﹚、独立自主研发，安全可靠，充分满足业内客户应用需求
凭借清华大学物流专业团队在现代物流领域前瞻性的设计理念与核心算法，若步智能自主研发的智能仓储机器人系统，拥有卓越的环境认知、行为决策、运动控制等能力，已累计获得几十项核心技术专利。
4、创新点
﹙1﹚、采用麦克纳姆轮设计
若步物流机器人RB-ML系列，是国内首台基于麦克纳姆轮的、二维码导航的全向行走物流机器人，采用四个麦克纳姆轮驱动，以实现物流机器人纵向行走、横向移动、原地转向等运动控制，不再受仓库内狭窄通道限制，提升了仓库面积利用率。
﹙2﹚、四轮驱动能适应更多的地面环境
基于麦克纳姆轮的四轮驱动设计，动力更足，即使在非平整地面依然可以正常运行，地面坡度最大可达20度，能适应更多的复杂应用场景而不用对仓库进行地面改造，此项性能指标大大优于业内同类产品。
﹙3﹚、系统主导准确可靠
整个过程由系统主导对接用户WMS，所有资源调度与业务流程的推进均由系统主导，无需人工介入，人工只需在系统（灯光按钮，工作站人机界面等）的指示下，完成简单动作。
﹙4﹚、全局统筹匹配最优
利用运筹学建立数学模型，利用匈牙利算法求解来实现任务指派，使全局路径最优。
﹙5﹚、软硬结合多重避障
采用灵活的路径配置策略和实时动态最优路径算法，使机器人智能选择最佳路径，避免多机相向、垂直运行、边界急停、追尾等情况；采用激光雷达、机械防撞、急停按钮等多重避障措施，防止碰撞。
﹙6﹚、智能调度任务均衡
根据订单商品的组合特征和相似度，自动规划订单的作业批次及作业顺序，指定工作台和机器人，使得任务均衡，最大化作业效率。
﹙7﹚、任务接力高效运行
一个任务执行完毕并向系统汇报后，立即执行下一个任务，无需回到起点，提高作业效率。
﹙8﹚、冷热分析动态调整
统计货品收发频次，分析出热点货品，将热点货品分配在“等高图”标识的热点区域。
﹙9﹚、可视监控智能运维
建立仓库模型，实时监控库内作业过程，物流机器人实时状态，运送货物等情况。
5、应用行业
本产品主要面向电商、零售、第三方物流、制造业等行业客户，提升仓储作业效率及管理水平，降低劳动强度和人力成本。
6、专利及获奖
﹙1﹚、已获得几十项专利
若步智能已在智能仓储机器人导航、控制、调度、结构设计等领域累计获得几十项专利，其中包含14项核心技术专利。
﹙2﹚、2017年8月，若步智能获得深圳市创客专项资金资助
﹙3﹚、2018年4月，获得2018年中国智慧物流最佳科技创新奖
7、案例
2017年四季度，若步智能首个海外项目成功落地新加坡，为公司国际化产业布局迈出重要一步。目前第一批麦克纳姆轮物流机器人已正式商用，项目二期将大批量规模应用。