上海汇聚自动化科技有限公司
产品名称：OMV智能全向背负式叉车
公司简介：
汇聚自动化，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业，是松江区军民融合重点企业。
自主研发了国内首创的OMV设备，打破了此设备长期依赖进口的现状。OMV设备是可智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。
公司利用MES，WMS，FMS为客户提供工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务，为客户提供交钥匙工程。
2017年，完成了国家电网平高电气耐压块巨型法兰对接车项目、上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人26台、中车青岛四方高铁车厢下部线槽安装车、航天八院800所**弹全向智能转运车，飞机发动机安装等项目。
产品描述
1、产品性能指标、参数:
（1）额定载荷：0.5-1.6吨；
（2）最大起升高度：3米（可定制）
（3）自 重：3.0-3.5吨；
（4）最大爬坡度：6%/8%；
（5）外形尺寸：2125×1160×2450；
（6）行驶速度： 3.5km/h；
（7）起升速度： 空载300mm/s 满载210mm/s
（8）前移速度： 空载100mm/s 满载105mm/s
（9）定位精度：±0.5mm；
（10）控制方式：手动操作、无线遥控操作、激光导航；
（11）动力方式：大容量铅酸蓄电池；
（12）额定功率：根据使用工况选型；
（13）工作环境温度：-20～45℃；
（14）工作环境湿度：<90%，不结露；
（15）安全措施和续航能力：根据需要车辆可具备系统自检、声光报故、自动充电功能，并设置智能防撞检测系统和自动刹车装置，防止车辆在移动过程中因系统失效或出错，无法控制，碰伤物件或人员。车蓄电能力满足不低于5小时连续运行工作需要。
2、优势、创新点：
（1）、麦克纳姆轮在叉车上的应用，使车辆实现360°无死角运转，能在狭小空间完成作业需求。
（2）、AGV实现无人自动化作业，配合物料管理系统、调度系统，实现一辆或多辆车辆的自动化作业，节省人工成本，提高工作效率。
（3）、对于临时的车辆调度，可有遥控器操作作业，避免多次改变调度系统，导航系统的浪费。
（4）、锂电池为动力，随用随充，避免换电池的麻烦。
（5）、多种导航方式选择，满足不同用户需求。
（6）、远程运维系统管理，远程了解车辆的使用维护状况，及时提醒客户维护保养车辆，并及时了解车辆故障状况，方便维修。
3、市场地位、应用情况：
4、专利及获奖情况：
荣获“一种背负前移式托盘堆垛车实用新型专利证书”
中国科学院上海科技查新咨询中心出具的查新报告